插齒刀是按展成原理加工圓柱齒輪的一種齒輪狀刀具，用于加工內、外嚙合的直齒、斜齒圓柱齒輪和齒條等。對于帶臺肩的齒輪、雙聯齒輪、扇形齒輪和無空刀槽的人字齒輪等，用插拔刀加工更有式優越性。

　　根據結構形狀的不同，插齒刀可分戒盤形插齒盤形插齒刀主要用于州工普通的外瞄合草齒、斜齒圓柱齒輪、人字齒輪、大直徑內齒輪和齒條等。碗形銜齒刀主要用于如工臺肩齒輪、雙聯齒輪等，當然也可用于如工盤形插齒刀能期工的各種齒輪。錐柄插哲刀正要用于加工內嚙合直齒和斜齒圓柱齒輪。

簡形插齒刀用于加工內齒輪和模數較小的外齒輪。由于筒形插齒刀的夾緊和定位部分制造比較因難，現在已很少采，一般都改用碗形或錐柄插齒刀，因此我國和其他一些國家都沒有將簡形插齒刀列入標準。根據用途的不同，插齒刀分通用插齒刀、專用插齒刀、剃前插齒刀、修緣插齒刀月和特形插齒刀等。