某汽車零部件配套公司尋求作者公司供應(yīng)一臺(tái)插齒機(jī)及專用去毛刺機(jī)構(gòu)，用于加工汽車變速箱盤形齒輪。該公司要求盤形齒輪在進(jìn)行插齒加工時(shí)，齒底端面產(chǎn)生的毛刺由機(jī)床去毛刺機(jī)構(gòu)自動(dòng)去除。盤形齒輪如圖1所示。

　　所要加工的齒部位于盤形齒輪上部，齒形為標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形。值得注意的是，齒部齒底端面A面低于盤形齒輪法蘭上端面B面，齒底端面去毛刺動(dòng)作較難實(shí)現(xiàn)，原因是傳統(tǒng)去毛刺機(jī)構(gòu)適用的零件，齒底端面都高于法蘭面。

　　傳統(tǒng)自動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)工作原理如圖2所示。

　　去毛刺機(jī)構(gòu)的刀片、刀桿在后部油缸的推動(dòng)下沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，刀片直接被送至齒底，隨著插齒時(shí)工件的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去毛刺。很顯然，由于A面比B面低，傳統(tǒng)去毛刺機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不了去毛刺的功能。

　　01去毛刺動(dòng)作軌跡

　　分析盤形齒輪的特征，筆者提出去毛刺機(jī)構(gòu)采用X、Y兩個(gè)方向軌跡動(dòng)作相結(jié)合的方式。去毛刺動(dòng)作軌 跡如圖3所示，實(shí)例如圖4所示。

　　刀片從初始位置J開始沿X方向平移，停止在盤形齒輪凹槽上方位置K。然后沿Y方向移動(dòng)，下降至凹槽中位置L。刀片再次沿X方向移動(dòng)，到達(dá)齒底端面位置M停止。刀片返回時(shí)，沿原軌跡由位置M返回位置J。

　　02去毛刺機(jī)構(gòu)

　　針對(duì)盤形齒輪，筆者設(shè)計(jì)了一種去毛刺機(jī)構(gòu)，如圖5所示。為了實(shí)現(xiàn)刀片X方向分段運(yùn)動(dòng)，控制刀片停止在位置K的準(zhǔn)確性，將傳統(tǒng)的油缸推動(dòng)改為伺服電機(jī)加 滾珠絲杠副形式。為了實(shí)現(xiàn)刀片Y方向移動(dòng)，在Y方向設(shè)計(jì)了一個(gè)小油缸，油缸活塞桿升降位置對(duì)應(yīng)刀片位置 K、L。刀片的高度可以通過刀座下方的螺釘微調(diào)，提高去毛刺的效果。

　　03去毛刺步驟

　　(1) 在盤形齒輪進(jìn)行插齒過程中，同步啟動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)。

　　(2) 啟動(dòng)伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)底板沿直線導(dǎo)軌副X方向移動(dòng)，使刀片到達(dá)盤形齒輪中心環(huán)形槽的正上方，然后伺服電機(jī)停止運(yùn)行。

　　(3) 啟動(dòng)液壓油缸，通過液壓油缸帶動(dòng)刀座體沿Y方向下降，同時(shí)帶動(dòng)刀片下降，使刀片伸入盤形齒輪中心環(huán)形槽的內(nèi)部，進(jìn)而使刀片順利進(jìn)入需要去除毛刺的空間。

　　(4) 再次啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，通過滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)刀片伸入需要去除毛刺的空間，并使刀 片與齒部齒底端面相配合。

　　(5) 插齒機(jī)正常工作過程中帶動(dòng)盤形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，盤形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過刀片時(shí)，實(shí)現(xiàn)去除齒部齒底端面毛刺的功能。

　　(6) 盤形齒輪插齒加工完成后，齒部齒底端面的毛刺一并去除。

　　筆者對(duì)盤形齒輪插齒加工時(shí)的去毛刺問題進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了去毛刺機(jī)構(gòu)和軌跡，實(shí)現(xiàn)了對(duì)盤形齒輪齒部齒底端面毛刺的自動(dòng)去除。試驗(yàn)證明，去毛刺機(jī)構(gòu)去除齒部毛刺效果良好，效率高，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了生產(chǎn)成本。